沈陽履帶板裝置首先簡單地應用于被拖曳的畜力車輛上。這只需用結實的繩索把一些橫木條聯結起來，并繞過前后兩輪之外，以使集中的車輪負荷分布到較寬闊的地面，就可防止車輪在地面松軟處下陷，能通過寬度的壕溝。

　　在動力驅動的履帶車輛上，開始車輪既用來負重，又靠摩擦力驅動履帶，動力要經過輪下履帶的內外兩面才能達到地面，如果負重輪與履帶間殘留泥土沙石，就很容易打滑，因此坦克設計師采用了讓驅動輪與履帶之間的齒輪嚙合來傳達動力，不再只依靠負重輪的壓力提供足夠的摩擦或附著力以推動車輛。

　　主動輪和負重輪分工合作，形成專門的驅動輪，并可離開地面。驅動輪位于履帶環的一端，提供足夠的卷繞嚙合長度，避免脫出嚙合。

　　履帶環另一端的誘導輪提高位置，使車輛能越過較高的障礙，同時也允許具備減震裝置的負重輪能有較大的活動行程。有的坦克負重輪較小，設計師便在履帶環形的上支段設置托帶輪，可以使負重輪滾過以后回收的履帶能不過分懸垂地再次送回到負重輪。

　　履帶車輛的突出特點之一是它的轉向方式。輪式車輛轉向方式的歷史很長，機構也成熟。早期的坦克受它影響也曾設想采用轉向輪來轉向，結果發現依靠兩條履帶的速度差來轉向，是好的方式。

　　當然，轉向阻力大，履帶和輪子的橫向負荷也大，從而發明了履帶帶規正齒等一系列防脫帶的結構。同時也保證了高速行駛中負重輪大幅度上下跳動時，履帶不致于脫出負重輪外。

　　野戰對履帶的要求很高，需要在不同地面上，包括在無路條件下用高至40~50千米/小時的平均速度行駛，以及越寬壕、攀直墻、上陡坡、跳斷巖、涉深水、過沼澤、沙漠和深雪等。

　　為減輕沈陽履帶板在卷繞中對地面及輪面的劇烈撞擊，高速履帶車輛履帶板的長度（節距）較短，但剛性很高。